Dobot Roboterarm "DOBOT Magician lite" - Schulroboter für den Bildungsbereich


Dobot Roboterarm "DOBOT Magician lite" - Schulroboter für den Bildungsbereich

Artikel-Nr.: D-05

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DOBOT Magician lite
 

Spezifikation DOBOT lite Eigenschaft
Anzahl der Achsen 4
Traglast 240 g
Reichweite 340 mm
Wiederholgenauigkeit +-0.2mm
Stromversorgung 100-240V AC, 50/60Hz
Stromversorgung Input 12V ~ 5A DC, max. 60W
Temperaturbereich -5°C - 45°C
Schnittstellen Serieller Port / USB
Gewicht 2.4 KG
Abmessungen Sockel 146 x 146mm
Roboterarm  150 mm
Software DobotStudio/DobotScratch


 

Achse Winkel
Achse 1 - Basis -135° bis +135°
Achse 2 - Arm 1 -5° bis +80°
Achse 3 - Arm 2 -10° bis +85°
Achse 4 - Werkzeuge -135° bis 135°

 

Werkzeuge Eigenschaften
Stift ø 8-12mm
Saugpumpe - die eingebaute Pumpe in der Basis des Magician lite erzeugt einen Unterdruck
- der Sauggreifer selber fasst einen Durchmesser von 20mm
Sauggreifer - die eingebaute Pumpe in der Basis des Magician lite erzeugt einen Unter- oder Überdruck
- der Greifer öffnet bzw. schließt sich dabei um 50mm

 

Magic Box Eigenschaften
MCU ARM 32-bit Cortex M4
Spannungsbereich 100V~240V AC, 50/60Hz
Stromversorgung 12V ~ 5
Taktfrequenz 168MHz
Temperaturbereich -5°C - 45°C
Stromversorgung max.  60W
Schnittstellen USB, Serieller Port , Bluetooth
Software DobotStudio/DobotScratch
Programmiersprache MicroPython
Gewicht 98g
Größe 95mm x 80mm x 21.5mm

 

Modul Stückzahl Eigenschaften
Power Interface 2x  4Pin, 12V-3A DC
Multi-Functional Communication Interface 2x 10Pin, Serieller Kommunikation
I/O Interface 6x grüner Port; 4Pin, 3.3V/5V-IO, 5V 1A-VCC, Multifunktions Interface, benutzerdefinierte I/O Schnittstelle, AD, PWM Output, I2C uvm.
Schrittmotor Interface 2x gelber Port; 4Pin, 2-Phasen Schrittmotor, 16 Unterteilungen, 12V 1A
12V Stromversorgung Interface 2x roter Port; 2Pin, 12V, max. 3A

 

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